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自動(dòng)糾偏控制儀

使用說明書

自動(dòng)糾偏控制儀與光電傳感器、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)可組合成閉環(huán)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

廣泛應(yīng)用于印刷、塑料、紙業(yè)、玻纖、有色金屬、輕工、紡織、印染、印刷運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。對(duì)物料在卷取或者直線傳送過程中產(chǎn)生的位置偏移，進(jìn)行精確測(cè)量、對(duì)比、糾正，使物料嚴(yán)格按既定的位置和軌跡運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用于自動(dòng)跟蹤。能使物體按照指定的軌跡和方向二維自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)。

一、系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)由三部分組成：

1、光電傳感器

檢測(cè)物料位置偏差，向光電糾偏儀發(fā)出位置偏差信號(hào)。

2、GDJ－3A 型光電糾偏儀

接受光電傳感器位置偏差信號(hào)，處理并向機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出糾偏控制信號(hào)。

3、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

接受光電糾偏儀發(fā)出的控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)物料的牽引，修正物料運(yùn)行時(shí)的偏差。

二、技術(shù)指標(biāo)

1、跟蹤標(biāo)志寬度：                         對(duì)線工作   標(biāo)志線寬度＞2mm

對(duì)邊工作   邊標(biāo)志側(cè)保持5mm 以上同色度區(qū)

2、光電傳感器與物料的距離：        12mm±2mm

3、響應(yīng)時(shí)間：                                10ms

4、靈敏度：                                    ±0.1mm

5、糾偏速度：                                15～30mm/s

6、位置失控保護(hù)：                         儀表接受限位開關(guān)信號(hào)

7、工作電壓：                                AC  220V±10%   50Hz

8、環(huán)境溫度：                                50۫C以下

9、箱體外型尺寸：                         305*115*340

10、箱體開孔尺寸：                293*101

三、前面板

1、指    示   燈：       前面板上部為指示燈，指示當(dāng)前的工作方式。

2、“極性”按鍵：   設(shè)定電機(jī)在自動(dòng)控制狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)方向。

3、“邊線”按鍵：   設(shè)定系統(tǒng)在“對(duì)邊”或“對(duì)線”方式下工作。

4、“手動(dòng)”按鍵：   設(shè)定系統(tǒng)在手動(dòng)控制狀態(tài)下工作。

5、“自動(dòng)”按鍵：   設(shè)定系統(tǒng)在自動(dòng)控制狀態(tài)下工作。

6、“左”   按鍵：   在手動(dòng)狀態(tài)下控制電機(jī)的左轉(zhuǎn)。自動(dòng)狀態(tài)下該鍵無效。

7、“右”   按鍵：   在手動(dòng)狀態(tài)下控制電機(jī)的右動(dòng)。自動(dòng)狀態(tài)下該鍵無效。

四、后面板

     傳感器端子連接傳感器：

1、2、3腳：        為光電開關(guān)1連接端子。其中，1腳：+15v；2腳：信號(hào)；3腳：地。

4、5、6腳：        為光電開關(guān)2連接端子。其中，4腳：+15v；5腳：信號(hào)；6腳：地。

7、8、9腳：        為左限位開關(guān)連接端子。其中，7腳：+15v；8腳：信號(hào)；9腳：地。

當(dāng)用常開或常閉開關(guān)作限位開關(guān)時(shí)，連接至8、9腳，7腳懸空。

10、11、12腳：   為右限位開關(guān)連接端子。其中，10腳：+15v；11腳：信號(hào)；12腳：地。

連接方法同左限位開關(guān)。

電機(jī)端子用于連接電機(jī)。

1腳：              紅色電線  

2腳：              黃色電線 

3腳：              白色電線 

4腳：              藍(lán)色電線

（2腳、3腳在儀器內(nèi)部相連）

五、儀器內(nèi)部跳線設(shè)置

運(yùn)行前需對(duì)GDJ-3A-1線路板上的JP2、JP3跳線設(shè)置。

用常開開關(guān)作限位開關(guān)時(shí)，GDJ-3A-1線路板上的JP2跳線連接；用常閉開關(guān)時(shí)， JP2跳線斷開。

用雙光電開關(guān)作對(duì)邊控制時(shí)，JP3跳線斷開；用單光電開關(guān)作對(duì)邊控制時(shí)，JP3跳線連接，此時(shí)，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，無平衡點(diǎn)。            

六、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

七、操作方法

1、開啟電源，將控制儀設(shè)定在“手動(dòng)”狀態(tài)。

2、當(dāng)系統(tǒng)“對(duì)線”工作時(shí)，傳感器光斑位置如圖1。

3、當(dāng)系統(tǒng)“對(duì)邊”工作時(shí)，傳感器光斑位置如圖2。

4、當(dāng)系統(tǒng)用單光電傳感器“對(duì)邊”工作時(shí)，傳感器光斑位置如圖3。

光電傳感器連接傳感器端子的1、2、3腳。

5、調(diào)整光電檢測(cè)傳感器的感度調(diào)整旋鈕，使光電檢測(cè)傳感器對(duì)淺色和深色能有不同狀態(tài)的信號(hào)輸出。

圖1                    圖2                   圖3

八、注意事項(xiàng)

1、使光線照射于物料振動(dòng)最小處，入射光線與檢測(cè)輥的切線垂直。

2、應(yīng)先調(diào)整其中一個(gè)，讓光斑位置處于光電傳感器指示燈亮與不亮的臨界位置，再調(diào)整另一個(gè)。

3、對(duì)于“對(duì)線”工作方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)相同；對(duì)于“對(duì)邊”工作方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)相反。

4、當(dāng)“限位”開關(guān)動(dòng)作時(shí)，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蜂鳴器報(bào)警。需在“手動(dòng)”狀態(tài)調(diào)整物料位置到平衡點(diǎn)。左限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能用“右”鍵調(diào)整物料位置。右限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能用“左”鍵調(diào)整物料位置。二限位開關(guān)有方向之分。

5、當(dāng)物料參差不齊較嚴(yán)重時(shí)，宜降低物料運(yùn)行速度，或者加裝過渡標(biāo)記板。